หุ่นยนต์ของ NASA ที่ใช้ยกกล้องโทรทรรศน์อวกาศเริ่มควบคุมไม่ได้
NASA เปิดเผยว่าหุ่นยนต์อวกาศที่ถูกใช้เป็นตัวช่วยยกและจัดการกล้องโทรทรรศน์ในวงโคจรกำลังเผชิญปัญหาด้านการควบคุมท่าทางอย่างรุนแรง โดยมีอาการหมุนเคว้งและทรงตัวได้ยาก สาเหตุหลักมาจากระบบสำคัญสำหรับการบังคับทิศทางของยานเริ่มล้มเหลวหลายจุด
ตามข้อมูลของ NASA ล้อปฏิกิริยา 2 ใน 3 ชุดที่ทำหน้าที่ควบคุมการหันเหและรักษาแนวของยานเสียหายแล้ว ทำให้ระบบควบคุมเสถียรภาพเหลือความสามารถจำกัดมาก นอกจากนี้ยังพบปัญหาในระบบไอพ่นขับดันของยานอีกชุดหนึ่ง ซึ่งยิ่งเพิ่มความเสี่ยงต่อการสูญเสียการควบคุมมากขึ้น
หุ่นยนต์ลำนี้มีบทบาทสำคัญในภารกิจเชิงวิศวกรรมอวกาศ เพราะถูกจ้างให้ทำงานยกหรือช่วยจัดตำแหน่งของกล้องโทรทรรศน์ในอวกาศ ซึ่งต้องอาศัยความแม่นยำสูงและการทรงตัวที่มั่นคง ความขัดข้องของระบบควบคุมจึงไม่ใช่แค่ปัญหาทางเทคนิคทั่วไป แต่กระทบต่อภารกิจหลักโดยตรง
กรณีนี้สะท้อนความท้าทายของการใช้หุ่นยนต์และยานอวกาศอัตโนมัติในงานซ่อมบำรุงหรือจัดการโครงสร้างขนาดใหญ่ในวงโคจร แม้เทคโนโลยีจะช่วยลดความเสี่ยงที่ต้องส่งมนุษย์ขึ้นไปทำงานเอง แต่เมื่อระบบสำคัญเสื่อมสภาพพร้อมกันหลายส่วน ภารกิจก็สามารถตกอยู่ในภาวะเสี่ยงสูงได้อย่างรวดเร็ว
สำหรับ NASA เหตุการณ์นี้อาจบีบให้ต้องประเมินทางเลือกในการกู้สถานการณ์และรักษาภารกิจต่อไป ไม่ว่าจะเป็นการพึ่งพาระบบสำรอง การปรับแผนการควบคุม หรือการจำกัดการใช้งานของหุ่นยนต์ในช่วงที่ความเสถียรยังไม่แน่นอน
