Tau Robotics เปิดบริการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทำความสะอาดอพาร์ตเมนต์ในซานฟรานซิสโก
บริการยังต้องให้มนุษย์ควบคุมจากระยะไกลเป็นหลัก แต่ Tau ใช้การทำงานจริงเพื่อเก็บข้อมูลฝึกโมเดลให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดได้เองในอนาคต
Tau Robotics สตาร์ตอัปในซานฟรานซิสโกเริ่มให้บริการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทำความสะอาดอพาร์ตเมนต์ โดยจุดขายของงานนี้ไม่ได้มีแค่ความแปลกใหม่ แต่ยังเป็นการเก็บข้อมูลจากงานจริงเพื่อนำไปฝึกให้หุ่นยนต์ทำงานอัตโนมัติได้มากขึ้นในอนาคต ตอนนี้หุ่นยนต์ของบริษัทส่วนใหญ่ยังต้องถูกควบคุมจากระยะไกลผ่านมนุษย์ที่มองภาพจากกล้องบนหัวและข้อมือของหุ่นยนต์
ผู้เขียนประสบกับบริการนี้เองหลังเห็นโพสต์บน X และสมัครรายชื่อรอคิว โดย Tau มีเป้าหมายระยะยาวคือสร้างหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่ทำงานได้เอง แต่ในระยะนี้งานส่วนใหญ่ยังต้องพึ่งคนคุมและคนช่วยเหลือหุ่นยนต์ในหน้างาน บริษัทให้ความสำคัญกับข้อมูลที่ได้จากทุกการเช็ดโต๊ะ พับเสื้อ หรือทำงานบ้านอื่น ๆ เพราะข้อมูลเหล่านี้จะถูกนำไปสอนโมเดลให้ทำงานเดิมได้ดีขึ้นในรอบถัดไป
ราคาบริการที่ผู้เขียนเห็นในช่วงแรกคือ 30 ดอลลาร์สำหรับการทำความสะอาดหนึ่งชั่วโมงด้วยหุ่นยนต์หนึ่งตัว ต่อมาบริษัทปรับเป็น 60 ดอลลาร์ต่อการทำความสะอาดรายสัปดาห์ด้วยหุ่นยนต์สองตัว หรือ 100 ดอลลาร์สำหรับการมาแบบครั้งเดียว แม้ราคาจะดูไม่สูงเมื่อเทียบกับเทคโนโลยีที่ใช้ แต่ผู้เขียนมองว่าความเร็วของหุ่นยนต์ยังช้าและไม่คุ้มเท่าทำเอง หากยืนดูตลอดเวลา
หุ่นยนต์ของ Tau สูงราว 4 ฟุตครึ่ง ติดหัวพิมพ์ 3D ที่มีเสาอากาศสำหรับสื่อสารกับสำนักงานใหญ่ และใช้มือแบบกรงเล็บพิมพ์ 3D แทนมือทรงมนุษย์ เพราะแบบหลังยังไม่ทนพอสำหรับงานส่วนใหญ่ หุ่นยนต์ยังสวมเสื้อ Tau Robotics และถุงเท้ากันลื่นเพื่อไม่ให้ขูดพื้นไม้ ส่วนงานอย่างการปูเตียงและพับผ้าต้องใช้วิธีที่บริษัทเรียกว่า kinematic guidance คือให้มนุษย์คุมท่าทางแล้วส่งต่อการเคลื่อนไหวไปยังตัวหุ่นยนต์
การทำงานจริงยังเต็มไปด้วยข้อจำกัด ตัวหุ่นยนต์เดินขึ้นบันไดหน้าตึกได้แบบโซเซ และขึ้นบันไดในอาคารไม่ได้จนต้องให้ผู้บริหารของ Tau ช่วยยกขึ้นไปชั้นบน ภายหลังบริษัทอธิบายว่าบางครั้งการเดินแปลก ๆ เกิดจากความหน่วงของสัญญาณควบคุมจากสำนักงานใหญ่ และสภาพอากาศร้อนเคยทำให้อุปกรณ์ที่ใช้ดูภาพและควบคุมหยุดทำงานจนต้องยุติงานก่อนครบชั่วโมง
แม้จะมีปัญหา Tau ก็ชดเชยการมาเยือนครั้งแรกให้ผู้เขียนและเสนอรอบใหม่ฟรี ซึ่งรอบหลังทำงานได้ราบรื่นขึ้น หุ่นยนต์ขึ้นบันไดได้เองมากกว่าเดิม และทำความสะอาดห้องครัวได้พอใช้ รวมถึงงานที่ผู้เขียนไม่ชอบที่สุดอย่างล้างโถส้วม แต่ก็ยังมีข้อผิดพลาด เช่น เปิดก๊อกค้าง ทำขวดน้ำมันมะกอกล้ม และยกร่างเครื่องฟอกอากาศกลับไม่สำเร็จ
Cornelia Weinzierl ผู้ร่วมก่อตั้ง Tau บอกว่าหุ่นยนต์บางงาน เช่น ดูดฝุ่นและถูพื้น ทำได้โดยไม่ต้องมีคนช่วยแล้ว และบริษัทกำลังพยายามต่อยอดข้อมูลที่เก็บได้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้เองจริง หากไปถึงจุดนั้น เทคโนโลยีอาจถูกขยายไปใช้กับงานที่ยากหรืออันตรายกว่า เช่น การกำจัดเชื้อราและงานดูแลสุขภาพที่บ้าน ทั้งหมดนี้ยังอยู่ในช่วงต้นมาก โดย Tau บอกว่าบริษัททำการทำความสะอาดไปแล้วเพียงไม่กี่ร้อยครั้งเท่านั้น
